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沒(méi)人看的電動(dòng)賽車(chē),車(chē)企咋一個(gè)比一個(gè)上頭

差評(píng)XPIN


你知道FE嗎?

這兩年提起F1大伙肯定都不陌生,寫(xiě)這句話(huà)的時(shí)候,脖子哥腦子里已經(jīng)開(kāi)始自動(dòng)播放維斯塔潘進(jìn)行曲了。


但說(shuō)起FE,也就是世界電動(dòng)方程式,很多人可能都會(huì)懵一下:這是啥?電動(dòng)車(chē)也有方程式?

尷尬的地方就在這兒。FE也是世界頂級(jí)方程式賽事,但知名度確實(shí)比F1低不少。它歷史更短,賽車(chē)速度沒(méi)F1那么夸張,也沒(méi)有那種澎湃的發(fā)動(dòng)機(jī)聲浪。再加上比賽里有大量能量管理、攻擊模式、補(bǔ)能窗口這些東西,新觀眾第一次看,很容易就被勸退了。


但有意思的是,觀眾們不太買(mǎi)賬,車(chē)企反而很上頭。

保時(shí)捷、日產(chǎn)、捷豹、雪鐵龍、CUPRA等等品牌,都在認(rèn)真投 FE。你說(shuō)這也沒(méi)人看,大家還猛砸錢(qián),車(chē)企們圖啥呢?

前幾天脖子哥去了FE上海站現(xiàn)場(chǎng),這一場(chǎng)比賽看下來(lái),大概明白是咋回事了。


廠商對(duì) FE 感興趣,不只是因?yàn)樗且粔K廣告牌,更因?yàn)镕E研究的東西,和民用電動(dòng)車(chē)關(guān)系太近了。

比如說(shuō),動(dòng)力分配的問(wèn)題。

現(xiàn)在電車(chē)馬力的貶值速度堪比津巴布韋幣,隨便買(mǎi)臺(tái)電車(chē)都是3秒級(jí)的零百加速。電機(jī)響應(yīng)快,扭矩大,大馬力真不是新鮮玩意。

但大家開(kāi)電車(chē)的時(shí)候有沒(méi)有感覺(jué)到,說(shuō)是3秒級(jí)的電車(chē),實(shí)際情況其實(shí)很跑到這個(gè)數(shù)。因?yàn)殡姍C(jī)能釋放的只是機(jī)頭馬力,在它實(shí)際傳導(dǎo)到地面的這個(gè)過(guò)程里,會(huì)有很多損耗。

干地情況下,輪胎的抓地力很好,這個(gè)損耗不會(huì)很大。但一下雨,輪胎抓地力會(huì)驟降,而且隨著雨量的變化,地面積水的差異,這個(gè)抓地力還是實(shí)時(shí)變化的。


這時(shí)候怎么合理分配動(dòng)力,把有限的電量,最大化的輸出在地面上,就是個(gè)技術(shù)活了。

現(xiàn)款FE GEN3 Evo賽車(chē)的車(chē)載電腦,可以以每秒數(shù)千次的頻率監(jiān)控后輪與前輪的輪速差,一旦后輪的滑移率超過(guò)了軟件設(shè)定的最優(yōu)抓地力區(qū)間,電控系統(tǒng)會(huì)直接在萬(wàn)分之一秒的時(shí)間內(nèi)減少后電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流。

這種極速的微調(diào),可以讓后輪一直游走在“即將打滑但又沒(méi)有完全打滑”的極限邊緣,把馬力榨到極致。

對(duì)于民用車(chē)來(lái)說(shuō),這事其實(shí)更重要,開(kāi)放道路的情況會(huì)比賽道更復(fù)雜,比如說(shuō)更復(fù)雜的路面狀況,更多的交通參與者等等,不確定因素更多。FE賽車(chē)可以把電控放到更極限的賽道環(huán)境里驗(yàn)證,每一次出彎,每一次防守,每一腳在雨天的加速,都是對(duì)電機(jī)控制和四驅(qū)分配能力的考驗(yàn)。

如果極限環(huán)境都能處理的很好,那把類(lèi)似的電控邏輯下放到量產(chǎn)車(chē)上,不就嘎嘎亂殺了。目前的量產(chǎn)車(chē)?yán)?,像日產(chǎn)的Ariya,保時(shí)捷Taycan,都用了這套源自FE的扭矩分配技術(shù)。


除了釋放動(dòng)力,動(dòng)能回收也是電車(chē)的技術(shù)難點(diǎn)。

最基礎(chǔ)的動(dòng)能回收并不難理解,就是松電門(mén)會(huì)有拖拽感,然后能省點(diǎn)電。但在FE里,動(dòng)能回收會(huì)對(duì)車(chē)輛動(dòng)態(tài)和比賽成績(jī)有直接影響。

首先抓地力的問(wèn)題,直道回收好說(shuō),真正難的是入彎和彎中。這個(gè)時(shí)候前輪既要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向,又要負(fù)責(zé)減速,回收太猛或者太弱,動(dòng)能回收和機(jī)械剎車(chē)匹配的不好,車(chē)都有失控的風(fēng)險(xiǎn)。

其次是對(duì)比民用車(chē),F(xiàn)E的Gen3 Evo賽車(chē)直接取消了后軸的傳統(tǒng)液壓剎車(chē),后輪減速全靠電機(jī)反向發(fā)電產(chǎn)生的負(fù)扭矩。


這兩個(gè)因素加起來(lái),就要求FE賽車(chē)要對(duì)動(dòng)能回收的控制非常細(xì)膩。

所以FE專(zhuān)門(mén)做了一套線控剎車(chē)系統(tǒng),它會(huì)根據(jù)車(chē)手打方向盤(pán)的角度和車(chē)速,動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)的回收強(qiáng)度。比如在入彎的時(shí)候,如果系統(tǒng)檢測(cè)到推頭,系統(tǒng)會(huì)稍微加大一點(diǎn)后電機(jī)的回收阻力,給后輪施加一個(gè)微小的剎車(chē)效果,利用慣性讓車(chē)尾微微向外擺動(dòng),幫助車(chē)頭對(duì)準(zhǔn)彎心。


在省電方面,Gen3 Evo最大動(dòng)能回收能力可以到600kW,比賽里接近一半的能量需求都能靠回收獲得。

這些技術(shù),也都實(shí)打?qū)嵉谋幌路诺搅嗣裼密?chē)上,保時(shí)捷 Taycan 就是很好的例子,它日常大約90%的制動(dòng)都可以靠電機(jī)完成,新款最大回收功率也到了400kW,而且你幾乎感覺(jué)不到動(dòng)能回收和機(jī)械剎車(chē)這兩套系統(tǒng)在切換。

其實(shí)本來(lái)脖子哥還想聊聊FE的Pit Boost,進(jìn)站閃充。起碼在這一代賽車(chē)幾年前剛出來(lái)的時(shí)候,這個(gè)600kW的閃充可是天頂星黑科技。但這兩年吧。。。。國(guó)內(nèi)車(chē)企都給卷到兆瓦了,600kW是真不夠看。


只能說(shuō)對(duì)于這一票電動(dòng)車(chē)還玩不太利索的海外車(chē)企來(lái)說(shuō),這依然是需要學(xué)習(xí)的一部分。

看比賽的時(shí)候,脖子哥還在大屏幕上發(fā)現(xiàn)了個(gè)小細(xì)節(jié)。轉(zhuǎn)播畫(huà)面里會(huì)時(shí)不時(shí)地出現(xiàn)Gemini的對(duì)話(huà)框,它給的信息都很簡(jiǎn)單而且好理解,比如說(shuō)告訴你目前賽車(chē)的狀況,輪胎磨損到什么程度了,啥時(shí)候可能會(huì)發(fā)起進(jìn)攻等等。


這背后,其實(shí)是目前FE和Google Cloud的深度合作。

上面的對(duì)話(huà)框,就是基于Gemini的 “策略智能體”(Strategy Agent)。這個(gè)智能體可以實(shí)時(shí)處理海量的賽車(chē)遙測(cè)數(shù)據(jù)、輪胎磨損和電量策略等等,對(duì)于普通觀眾來(lái)說(shuō)理解成本很高的復(fù)雜數(shù)據(jù),然后再交給 Gemini 生成一句普通觀眾能看懂的話(huà)。

這也是FE現(xiàn)在最需要的東西,盡可能的降低觀賽門(mén)檻,讓新觀眾也能看得懂比賽。

除了策略智能體,Google Cloud還在現(xiàn)場(chǎng)展示了他們和FE合作開(kāi)發(fā)的 “Formula E AI Driver Agent(AI 駕駛員智能體)”,這個(gè)系統(tǒng)可以把你開(kāi)模擬器的數(shù)據(jù),和FE職業(yè)車(chē)手的真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),來(lái)給你生成一份,包括剎車(chē)、加速、轉(zhuǎn)向細(xì)節(jié)在內(nèi)的,有針對(duì)性的深度駕駛指導(dǎo)。


脖子哥其實(shí)也試著開(kāi)了一下,但一圈上了八次墻,這個(gè)結(jié)果就不給大家展示了。。。

這次現(xiàn)場(chǎng)看FE,脖子哥最大的感受是:FE其實(shí)并不是什么電動(dòng)版F1,它走的是另一條路子。

F1是內(nèi)燃機(jī)時(shí)代的浪漫,拼的是機(jī)械性能的天花板;而FE更像是一個(gè)很復(fù)合的電車(chē)實(shí)驗(yàn)室,它不只是輸贏這么簡(jiǎn)單,更重要的是通過(guò)比賽來(lái)給自家的民用車(chē)積累更多的經(jīng)驗(yàn)。你覺(jué)得電車(chē)雨天穩(wěn)、剎車(chē)順、續(xù)航實(shí),背后說(shuō)不定就有FE賽道攢出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)。

不過(guò),實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)再牛,也得讓大家看明白才行。FE也在通過(guò)和Google Cloud的深度合作,用AI慢慢把觀賽門(mén)檻拉下來(lái)。說(shuō)不定過(guò)兩年,再聊起頂級(jí)方程式,大家第一時(shí)間想起的就不止是F1了。

撰文:David

編輯:脖子右擰 & 面線

美編:素描

圖片、資料來(lái)源

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